压阻式柔性压力传感器阵列信号采集系统设计

摘要

针对触觉传感检测的实际需求,基于STM32单片机,采用分档分压与恒流源相结合的方法设计了一种压阻式柔性压力传感器阵列信号采集系统;基于串口通信技术设计了计算机信号读取与分析系统.设计开发的系统可以实现传感器阵列信号的实时采集、分析和存储,系统稳定性较好.采用标准电阻对研制的信号采集系统进行了性能检验,系统测量阻值与标准阻值的误差在1％以内,表明设计的信号采集系统满足压阻式柔性压力传感器阵列的检测需求.