基于双目相机与嵌入式GPU的SLAM系统设计

摘要

定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术在机器人、无人机以及虚拟现实等领域有着广泛的应用.然后由于计算资源等条件的限制,在嵌入式系统中应用SLAM技术仍是一种挑战.文章基于嵌入式GPU技术和双目流摄像头设计实现了嵌入式实时SLAM系统,并结合深度学习的目标识别技术,来进一步优化环境信息的获取并解决环境认知和自身定位等问题.本应用系统样例,综合应用了人工智能、嵌入式操作系统和嵌入式GPU边缘计算技术,是嵌入式技术课程深入建设发展的重要趋势之一.