柔性搬移机器人在辐射环境下的遥控维护应用研究

摘要

针对深井辐射环境下移动遥控维护设备种类多,一旦行驶道路上出现障碍物,往往导致移动遥控维护设备无法正常行驶,而工作人员不适宜到达现场清理障碍物.鉴于此,文章提出利用一种柔性搬运机器人代替工作人员进行清理障碍物,保证其他移动遥控维护设备的正常运行;文章基于履带机构设计机器人的移动平台,基于六轴机械手设计机器人的抓取装置.