机器人在核应急辐射环境综合监测中的应用研究

摘要

核应急机器人能够对核事故发生现场的放射性类型、通量分布、能量范围以及吸收剂量等进行实地、快速、准确的测量,为及时有效开展救援行动提供支持.本文介绍了需要监测的四种射线,讨论了核应急机器人研发中的几个关键技术.