一种辐射环境下的零件遥控维护装配序列规划方法

摘要

本发明涉及一种以粒子群算法为基础的装配序列规划方法，尤指一种基于自适应变异粒子群优化算法并对算法作出改进的一种辐射环境下的零件遥控维护装配序列规划方法，所述的装配序列规划方法主要包括5个步骤：1）首先建立干涉矩阵，然后建立零件的增强邻接矩阵和支撑矩阵；2）建立装配工具集合的装配序列；3）通过装配序列的几何可行性判定可行装配方向；4）基于步骤1‑3建立的评价指标，建立目标函数；5）重定义粒子的位置和速度、位置与速度的更新操作的算法；6）进行装配序列规划；本发明克服了粒子群算法在装配序列规划中的不足，利用装配序列规划的离散性特点，对粒子的位置和速度等进行重定义，能有效提高装配序列规划的效率和质量。