AGV开放式控制系统设计分析

摘要

AGV是一种无人操作的自动引导小车的英文简称。在现代化仓库存储系统中是较为理想的搬运设备，在各个控制系统的统一调度下能够实现自动运输、传送的功能。文章在AGV运动功能以及控制特点的基础上，对这种开放式的控制系统的设计进行的分析研究。