【24h】

FAHRLOS-FAZIT: OPENTCS - Offene Leitsteuerung fur FTS

机译:无驾驶员结论:OPENTCS-AGV的开放式指导控制

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摘要

Uber den Start und einen vielversprechenden Zwischenstand des vom BMWA geforderten Verbundvorhabens FAHRLOS (Fahrzeugleitsteuerung - Open-Source) hatte "Hebezeuge und Fordermittel" bereits ausfuhrlich berichtet (s. H. 3/2003, S. 72, und H. 7-8/2004, S. 398-399). Im Dezember 2004 endete die offizielle Projektlaufzeit von 24 Monaten. Das primare Ziel des Vorhabens war die Entwicklung einer offenen und herstellerneutralen Leitsteuerung fur fahrerlose Transportsysteme (FTS). Nachfolgend sollen die erreichten Ergebnisse kurz skizziert werden.
机译:“ Hebezeuge und Fordermittel”已经详细报道了BMWA要求的联合项目FAHRLOS(车辆控制系统-开源)的启动和有希望的中间状态(请参阅H. 3/2003,第72页和H. 7-8 / 2004)。 ,第398-399页)。正式项目期限为24个月,截至2004年12月。该项目的主要目标是为自动导引车(AGV)开发一种开放且不受制造商影响的控制系统。下面简要概述了取得的成果。

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