智能AGV小车控制系统设计分析

摘要

目前,我国不断加大自动导引车研究方面的研究和投资力度。基于此,通过对自动导引车控制技术的研究和探索,结合工业实际需求和自动导引车控制技术需求研发其结构形态,在此基础之上设计了自动导引车差速调节控制系统,该系统主要基于灰度传感器,确保自动导引车接收到上位机信号之后,可以利用无线通信和电梯交互实现自动导引车的安全避障和上下电梯功能。