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郭爱芹; 宁祎; 芦文彬;
河南工业大学机器人研究所;
河南 郑州 450007;
步态周期; 梯形柔顺步态算法; 研究;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:具有双传感器逻辑算法的轮廓跟随任务,用于熟练的选择性柔顺装配机器人手臂机器人
机译:四足机器人的平稳步态到步态过渡算法研究
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:适用于柔顺夹爪的冗余电缆驱动机器人的势能分布:方法和计算分析
机译:基于强化学习的柔顺仿人机器人步态步态全局优化研究
机译:人形机器人柔顺力传感手的设计
机译:具有学习的步态机制的机器人以及通过学习改进机器人的步态机制的方法
机译:学习机器人的步态方法和学习步态机理的机器人改善外部环境变化的适应性和行走时产生的误差。
机译:步态康复机器人的步态分析系统
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