城市环境下无人驾驶车辆决策系统研究

摘要

城市道路环境复杂多变,车流量、交通信号、行人及非机动车等都能够影响无人驾驶车辆在实际道路中的行驶情况.本文主要从目前无人驾驶车辆决策系统研究现状出发,分析其在城市环境下所面临的问题,提出城市环境下无人驾驶车辆行为决策方法及发展趋势,为城市环境下无人驾驶车辆研究提供理论参考.