生产线搬运机械手控制系统设计

摘要

随着工业机器人技术的不断发展,以及人力资源成本的逐步增加,迫切需要设计一种自动化搬运机械手.本文在广泛调研的基础上,搭建了一个两自由度平台以及一个皮带传输线,传输线上安装有视觉检测装置,电感式传感器.通过控制直流电机驱动传送带运动,运动到预设的位置以后,视觉系统检测到工件的信息,进而驱动机械手完成抓取动作.首先对电源模块、机械手驱动模块、视觉检测模块、通信模块进行了电路设计.在电路设计的基础上,采用模块化的设计方法,对驱动模块,通信模块,视觉检测模块进行了程序设计.