一种改进的空调PID控制器整定算法

摘要

针对空调控制过程中的常用的PID控制器提出了一种新的整定方法,提高空调在工作过程中的系统性能和鲁棒性.利用两自由度的控制结构将负载扰动的设定值跟踪和衰减解耦,并且通过遗传算法对PID控制器进行优化.该整定方法可最大限度地实现对负载扰动的鲁棒性约束,同时仿真结果表明了该方法在空调控制过程中的可行性和有效性.与类似复杂的优化算法相比,该整定方法具有更简单、更易于控制的优点,可显著提高空调等设备的控制性能.