光电稳定平台扰动抑制技术研究

摘要

为了抑制光电稳定平台中的扰动,对滤波方法和控制策略进行了研究.分析了光电稳定平台的电气结构和原理;分析了光电稳定平台中的扰动因素;针对传感器噪声设计了Kalman滤波器,针对力矩扰动和速率扰动设计了自抗扰速度控制器;实验研究表明,采用Kalman滤波器和自抗扰速度控制器后,系统对扰动的抑制程度能够达到技术指标要求.