第1章 绪论
1.1 研究目标及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容
第2章 稳定平台系统建模及干扰特性分析
2.1 引言
2.2 稳定平台系统建模
2.3 稳定平台技术指标
2.4 稳定平台干扰因素分析
2.5 本章小结
第3章 基于神经网络控制的不平衡力矩补偿方法
3.1 引言
3.2 径向基函数神经网络
3.3 基于RBF神经网络的自适应控制
3.4 实验分析
3.5本章小结
第4章 稳定平台控制系统设计
4.1 引言
4.2 系统设计需求及性能指标
4.3 控制系统硬件系统设计
4.4 控制系统软件设计
4.5 本章小结
第5章 实验验证与结果分析
5.1 引言
5.2 实验验证
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
声明
致谢
哈尔滨师范大学;
