举高类消防车工作平台稳定性自适应控制方法、系统及装置

摘要

本发明公开了稳定性控制技术领域的一种举高类消防车工作平台稳定性自适应控制方法、系统及装置，装置包括：检测单元，用于采集工作平台的倾斜角度，采集控制臂架变幅油缸的控制阀的阀芯位移信号，采集控制臂架伸缩油缸的控制阀的阀芯位移信号；控制单元，用于基于控制臂架变幅油缸的控制阀的阀芯位移信号、控制臂架伸缩油缸的控制阀的阀芯位移信号，获取前馈控制信号，进而获取控制工作平台自适应控制油缸的电液比例阀的第二控制信号；执行单元，用于基于获取的第二控制信号控制工作平台自适应控制油缸，驱动工作平台恢复水平状态。本发明提高了位置自适应控制响应的及时性，提高了工作平台的稳定性。