首页> 中国专利> 一种运动平台复合轴光电跟踪系统精稳定扰动解耦方法

一种运动平台复合轴光电跟踪系统精稳定扰动解耦方法

摘要

本发明提供一种运动平台复合轴光电跟踪系统精稳定扰动解耦方法,主要用于解耦粗跟踪机架陀螺信息中的目标运动信号和扰动信号,估计出机架粗稳定和粗跟踪共同作用之后的残余扰动量,利用跟踪镜抑制解耦出来的残余扰动。跟踪机架包含粗跟踪和粗稳定回路,建立粗稳定回路模型为G

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-09-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20180319

    实质审查的生效

  • 2018-08-31

    公开

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