一种基于H∞输出反馈的永磁直线电机伺服系统控制方案

摘要

为了克服不确定性因素和各种扰动对永磁直线同步电机伺服系统的影响,提高系统的鲁棒性能,设计系统的H∞鲁棒控制器.由于系统的状态往往难以直接测量,选择用输出反馈的控制方式.对直线伺服电机构成一二自由度控制系统,通过求解线性矩阵不等式设计H∞输出反馈鲁棒控制器.仿真结果表明基于参考模型的二自由度H∞输出反馈控制的直线伺服系统能够很好地抑制扰动和参数变化等不确定性,并具有较好的跟踪性能.