二自由度
二自由度的相关文献在1988年到2022年内共计1395篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、电工技术
等领域,其中期刊论文304篇、会议论文11篇、专利文献584068篇;相关期刊202种,包括机械设计与制造、自动化仪表、中国机械工程等;
相关会议11种,包括2015年全国直线电机学术年会、2007中国控制与决策学术年会、第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会等;二自由度的相关文献由2899位作者贡献,包括金家楣、杜锋、王亮等。
二自由度—发文量
专利文献>
论文:584068篇
占比:99.95%
总计:584383篇
二自由度
-研究学者
- 金家楣
- 杜锋
- 王亮
- 田延岭
- 刘志丹
- 缑林峰
- 张大卫
- 王冰
- 王志伟
- 邱志成
- 郭吉丰
- 于靖军
- 张建军
- 张彦斌
- 李为民
- 王军
- 彭斌彬
- 李宏
- 王福军
- 聂旭萌
- 赵杰
- 陈迪
- 高峰
- 不公告发明人
- 吴钪
- 胡锡幸
- 陈修龙
- 陈新
- 龚智强
- 刘少强
- 卢立新
- 张伟
- 张宪民
- 张日东
- 张立杰
- 彭俊先
- 时贝超
- 李克天
- 李勇周
- 杨江
- 梁三金
- 樊晓平
- 程刚
- 许允斗
- 周玉林
- 孙楚佳
- 孙瑞谦
- 宗光华
- 张卫东
- 李永泉
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袁绩海;
郭迎清;
厉天凯;
陈建
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摘要:
在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型。这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合起来,在模型不确定条件下也可以高效控制,且系统的抗干扰性能显著提升。另外由于引入了二自由度增强型内模控制,大大提升了对未知扰动的鲁棒性。仿真与实验研究结果发现,建立的这种控制器跟踪精度和稳定性高,且在模型不确定和受扰条件下,也表现出良好的鲁棒性。
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曹浪恒;
郑峰;
林祥群;
杨威
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摘要:
为了实现微电网不同运行模式间的无缝切换,文中提出了一种计及储能系统并网逆变器的混合型控制算法。针对逆变器的分层控制结构的特点,该算法融合了三类控制:二自由度控制原理、电流预测控制模型以及改进下垂控制相,将三种控制应用于逆变器的不同层。其中,控制层电流内环采用电流预测模型控制器替代PI控制器、PWM调节器;控制层电压外环则利用二自由度控制原理,构造被控对象逆模型,并在电流内环电流预测模型控制的基础上,单位化控制层传函,消除有害扰动量对储能控制系统的影响。应用层则采用以电压、频率为反馈量的改进下垂控制,实现孤岛微电网电压与频率的无差调节。并且此时储能系统控制层可作为微电网并/孤网运行时的共享层,因此在微电网运行模式切换过程中,其暂态冲击电流及母线电压畸变率也得到明显抑制。最后通过MATLAB/Simulink仿真系统,验证所提混合型控制算法的正确性与有效性。
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苏中滨;
张磊磊;
马铮;
高睿
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摘要:
针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法,实现对无人自转旋翼机的有效控制。通过搭建Matlab仿真模型验证其可行性,其仿真结果表明本研究中算法相对于传统一自由度PID控制响应速度较快,前馈控制器能有效地抑制外部干扰,鲁棒性强,且系统响应速度快,响应时间提升约11%,响应精度更高,收敛误差小,约是传统PID的1/6,控制系统更稳定。同时在2种不同飞行环境下实际飞行实验验证了基于PSO-SA的二自由度PID控制器可行性,可为无人自转旋翼机在农业航空领域中的应用提供理论基础。
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殷华文
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摘要:
对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次微分先行PID调节。控制参数包含PID控制器的K_(p)、T_(i)、T_(d)和滤波系数α共四个参数。两个调节器共用一个积分参数T_(i)。用二自由度PID算法分别对水泵压力、管道流量、水箱液位和锅炉温度对象进行控制试验研究,总结出控制参数随对象惯性大小而设置的规律,即:惯性大则K_(p)和α取大值使得设定值滤波器和PID运算输出增大,反之则减小。和一自由度PID相比,二自由度PID能实现设定值跟随和扰动抑制的双优控制。
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王刚;
王治云;
章立新
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摘要:
采用数值方法研究了流体流过刚性串列双圆柱产生涡激振动(VIV)时的流动和传热。研究对象是二维的,雷诺数Re = 150,双圆柱的间距比为8,且都具有二平动自由度(2DOF)。采用有限体积法求解Navier-Stokes方程获得流场,同时用四阶龙格–库塔算法耦合求解圆柱的运动。主要研究了在不同折合速度Ur下,不同阻尼比(ζ = 0, 0.01, 0.1)时对上下游二自由度(2DOF)圆柱涡激振动时传热的影响。数值计算结果表明:当2 5后,下游圆柱的运动轨迹受上游圆柱尾迹区形成的波动的影响,下游圆柱的运动轨迹呈现不规则变化。
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王晓鸣;
王成才;
武天龙;
王昌强
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摘要:
为了解决船载多波束声呐的姿态稳定问题,设计一款双自由度水下云台。在保留传统水下云台定位模式的基础上,通过增加自适应模式来补偿波浪对声呐姿态的影响,并提出了阶梯速度PID自适应控制方法。根据距离目标角度的大小选择匹配的速度梯度,引入PID对水下云台实时调节,通过自身调整使其稳定在保持角度。水下模拟实验结果表明:定位模式下,水下云台2个自由度均能以18°/s的速度快速稳定到达目标角度,角度误差为0.4°;自适应模式下,搭载声呐的俯仰自由度能在较短的时间内稳定在保持角度,保持误差为1°,证明了控制方法的有效性。
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陈宗祥;
张武林;
陈克难;
刘康;
李松
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摘要:
LLC谐振变换器采用PI控制器对环路补偿时存在带宽设计受限、动态性能不佳、抗扰能力较差问题。本文将自抗扰控制(ADRC)等效为二自由度系统,提出利用PID与ADRC之间的等效关系,通过频域法对ADRC参数进行预设计,并采用粒子群算法(PSO)对ADRC参数进行优化,通过多次迭代得到ADRC参数最优解。最后设计并制作一台额定功率为300 W的样机,仿真和实验证明,ADRC控制策略有效解决了传统PID控制器在负载扰动较大情况下系统的调节时间较长问题,加载过程调节时间缩短了3.4 ms,减载过程调节时间缩短了2.5 ms,所设计控制器有效提高了LLC变换器的动态性能。
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张晓东;
张立昆
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摘要:
现代社会对车辆的需求日益增大,对车辆的质量要求也越来越高,车辆的动态载荷对车辆的操纵稳定性、通过性、动力性和制动性等方面都有重要影响,因而对车辆动态载荷的研究尤为重要.文章基于车辆二自由度,即在车辆的纵向和侧向上,分别推导出车辆在制动以及转向时车辆动态载荷的公式,利用汽车动力学仿真软件CarSim,搭建以丰田花冠为例的汽车模型,将仿真结果与由推导的公式结果相比较,结果标明:论文推导的计算公式可以在直线行驶时将误差控制在0.5%之内,而转向行驶时,速度越小误差越小,速度越大误差越大.由此说明,转向时力的耦合作用对动态载荷影响较大.
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杨继东;
胡晓岗;
杨中山;
朵为鑫
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摘要:
对一种H形并联机构进行了运动学和动力学分析,求出了机构的自由度,运用叠加原理建立了机构的运动学逆解、速度和加速度模型.利用虚功原理建立了机构的反向动力学模型,在分析机械系统中各运动部件在虚位移下的广义力基础上,推导出其动力学方程.通过MATLAB与Adams联合仿真以及特性实验,验证了反向动力学模型的正确性.为相似并联机构的动力学分析和轨迹规划奠定了基础,也为少自由度并联机器人精确控制提供了理论支撑.
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林超;
郭亦平;
徐雪峰
- 《2017年船舶通讯导航会议》
| 2017年
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摘要:
为提高潜艇的声隐身性能,首先针对潜艇操舵控制系统的噪声特性进行了分析,然后设计了一种低噪声操舵二自由度控制策略,最后利用Matlab进行了仿真试验验证.仿真结果表明设计的控制策略控制效果较好,可为潜艇低噪声航行操控系统的设计提供一定的参考.
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程帆;
余海涛;
邓璐
- 《2015年全国直线电机学术年会》
| 2015年
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摘要:
直线电机在高精度,高速响应的场合下,采用传统的PID控制器难以满足控制性能要求.本文介绍了二自由度PID控制,该策略可以实现实现平衡目标值跟踪特性和干扰抑制特性,讨论了二自由度PID控制在直线电机伺服系统的应用,介绍各种不同类型的二自由度PID控制方法和二自由度参数的整定方法,以及二自由度PID控制和其他控制方法的结合,并分析二自由度PID控制在直线电机伺服系统中的优势和应用前景.
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傅平;
沈润杰;
帅光举;
郭吉丰
- 《第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会》
| 2007年
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摘要:
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点.本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子、以及微调定子外缘倾角的调谐方法.研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mNm,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,本文工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础.
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王巍;
彭力
- 《2007中国控制与决策学术年会》
| 2007年
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摘要:
微粒群算法是一种高效的并行搜索算法,但易于收敛到局部极值点.对此,采用非线性的S函数对算法中的参数进行自适应调整.通过Shaffer's F6函数的测试表明,这种非线性调整参数的微粒群算法相比于线性调整参数的算法,更易收敛到全局最优解.采用这种改进型的微粒群算法对二自由度PID的参数进行整定,仿真结果表明了该方法的有效性,可使控制器具有更好的性能.
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张刘;
段广仁;
王子华
- 《中国仪器仪表学会第八届青年学术会议》
| 2006年
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摘要:
本文以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限情况下系统的局部线性化积分型状态反馈鲁棒输出调节器,仿真结果表明了其有效性.
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周彦;
王冬丽
- 《中南六省自动化学会第二十三届学术年会》
| 2005年
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摘要:
汽包水位是工业蒸汽锅炉自控系统的主要控制目标,然而锅炉运行过程中存在着大量的随机干扰,如负荷冲击、电网电压的波动及其引起的给水、供风量的变化等.所以常规PID控制的应用受到一定的限制.基于此,提出基于遗传算法优化的二自由度PID控制方案,改善了传统二自由度PID参数的整定方法.对汽包水位控制的仿真结果表明了该方案的有效性.
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