最优鲁棒输出反馈控制器参数化设计

摘要

本文提出了一种输出反馈控制器设计的参数化方法，同时利用投影定理给出了一个鲁棒性能指标，然后选择所得到的自由参数使上述鲁棒性能指标最小而获得输出反馈的最优鲁棒设计。