一种新能源汽车驱动电机鲁棒最优抗干扰控制器的构造方法

摘要

本发明公开了一种新能源汽车驱动电机鲁棒最优抗干扰控制器的构造方法，首先建立驱动电机系统，然后依次建立误差观测器、反步控制器、最优控制器、自构造神经网络控制器、鲁棒控制器与自适应控制器构成驱动电机鲁棒最优抗干扰控制器。本发明有效解决了新能源汽车驱动电机现有控制方法的缺陷，设计简单、控制效果优良，具有很强的抗干扰能力。以上控制器仅仅需要在软件上进行编程，而不需要再添加硬件设备，即无需添加物理层面的实际控制器，相比之下成本较低，可行性较高而且抗干扰性能比较好，易于在工程上实行。