时延变化的滞后系统在两种控制器下的鲁棒性分析

摘要

本文首先用Smith自适应预估器估同滞后系统的时延变化率，然后分别在极点配置控制器下和MRA控制器下对变时延滞后系统的稳定性进行分析，确定了保证系统鲁棒稳定的时延变化的范围。