时延网络系统强时延依赖预测控制器的设计

摘要

事件驱动模型是对时延值小于一个采样周期的网络系统的主要描述方式,针对事件驱动模型描述的网络系统,研究其控制策略以改善其控制性能。首先将原有的事件驱动模型通过增广转化为标准离散模型,并将其系统矩阵中包含的由网络随机时延造成的不确定性描述成为多凸多面体模型。针对模型的特点设计了具有强时延依赖控制增益集合,并给出根据时延值实时信息从集合中在线加权组合得到最终控制增益的方法。通过增强控制器和时延值的依赖性,增加控制器设计的自由度,提高了系统的控制性能。