推广卡尔曼滤波在捷联惯导系统的惯性元件随机误差估计中的应用

摘要

惯性敏感元件的随机误差是影响捷联惯性导航系统性能的重要因素，要衡量随机误差的大步，可以采用推广卡尔曼滤波方法，文中阐述了捷联惯性导航系统中惯性敏感元件机误差的估计过程，同时给出了仿真结果并对其进行了分析。