各种体制的导航系统属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有737篇,会议文献有262篇,学位文献有394篇等,各种体制的导航系统的主要作者有王伟、刘建业、吴德伟,各种体制的导航系统的主要机构有中国电子科技集团公司第二十研究所、北京航空航天大学、北京航空航天大学电子信息工程学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对多平台防空作战任务规划过度依赖指挥员作战经验,信息洪流下指挥员脑力负荷过大导致任务规划合理性和时效性降低等问题,研究多平台防空作战任务规划技术。通过对防空...
2.[期刊]
摘要: 为了进一步推动智慧农业的发展,要积极整合智能农机应用系统,建立合理可控的应用模式,从而便于完成农机姿态测量和路径追踪工作,更好地提升农机发展水平。本文分析了智...
3.[期刊]
摘要: 全球导航卫星系统(GNSS)是最常用且精度很高的导航技术,有着无可替代的优势。然而在城市密集区域、遮挡严重的室内以及卫星信号遭到恶意干扰时,GNSS常常失效。...
4.[期刊]
摘要: 首先介绍了低轨增强北斗精密单点定位(PPP)的观测模型、参数估计与数据处理策略。然后对低轨导航增强仿真验证系统及误差仿真配置进行了说明,基于验证系统仿真了全球...
5.[期刊]
摘要: 当前采用基于B/S体系结构的数据权限管控系统,由于受动态数据的影响,导致用户登录权限受阻,登录系统要花费大量时间。为此,提出基于深度挖掘的多维动态数据权限管控...
6.[期刊]
摘要: 随着人工智能技术的发展,以神经网络为代表的人工智能技术正逐渐融入到各类目标定位跟踪场景。本文从组合导航算法出发,总结了人工智能在组合导航系统中的应用分类和研究...
7.[期刊]
摘要: 由全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组成的组合导航系统与GPS或INS独立系统相比,具有可靠、准确和连续的导航能力。结合云南省公路的多山环境,为了...
8.[期刊]
摘要: 研究了编队防空目标分配问题,采用马尔科夫决策模型描述了编队防空动态目标分配过程,构建了编队防空目标分配强化学习系统,描述了系统组成,给出了基于Q-Learni...
9.[期刊]
摘要: 陆用武器系统作战时处于动态环境中,其惯导系统对准需要利用外部运动信息辅助,引起外部运动信息与惯导系统之间的外杆臂误差会影响对准精度。针对这一问题,该文以全球导...
10.[期刊]
摘要: 随着硬件平台的进步和通信控制技术的发展,无人集群系统在民用和军用领域的应用越来越广泛。集群通过编队控制执行任务,而高效精准的定位是实现集群编队控制的基础。针对...
11.[期刊]
摘要: 传统元数据存储方法受到非活跃元数据影响,存储耗费时间长,读写结果不精准,导致元数据存储效果不佳。为了解决该问题,提出了面向电子数字文献保存的元数据存储系统设计...
12.[期刊]
摘要: 随着低轨卫星组网的发展,结合我国北斗三号全球卫星导航系统的全面建成,研究兼容北斗的通信导航一体化技术日益迫切。为使卫星上的高功率放大器工作在非线性饱和区,以达...
13.[期刊]
摘要: 通信导航一体化是未来无线系统的发展趋势,可以更加充分地利用频谱资源。设计了一种新的一体化波形,在实现通信符号传递的同时,利用其进行时延测距进而实现相应的定位导...
14.[期刊]
摘要: 为了提高拖拉机空调温控系统的调节精度和效率,提升驾驶室内的环境舒适程度,将PID控制器引入到了拖拉机空调控制系统的设计上,采用温度误差反馈调节的方式,提高温控...
15.[期刊]
摘要: 如何提高粒子滤波中采样效率和算法对突变状态的跟踪能力,是粒子滤波算法研究和应用中的重点.将强跟踪滤波算法与粒子滤波算法相结合,提出了改进强跟踪粒子滤波(Imp...
16.[期刊]
摘要: 自主导航装备的作战效能对潜艇高效完成作战任务意义重大.论文构建了水下自主导航装备作战效能评估体系,将作战效能指标体系分为综合效能层、分系统效能层、装备效能层、...
17.[期刊]
摘要: 为提高对流层散射无源监视系统对辐射源的定位精度,利用改进粒子群优化算法对分布式监视节点进行最优布局设计.推导了基于电磁波方位到达角定位机制下的几何精度因子.在...
18.[期刊]
摘要: 盲人丧失视觉功能,在生活中常面临着极大挑战和危险,给自身和家人都带来沉重负担。为了帮助视觉障碍人员安全的行进,本文设计出一种基于北斗卫星系统的智能电子导盲仪。...
19.[期刊]
摘要: 该文以接收机设计和实现为目标,介绍了全球导航卫星系统测量原理、工程设计方案、测试方法和测试结果。在硬件架构上,采用了基于软件无线电思想的FPGA+DPS平台来...
20.[期刊]
摘要: 针对国内外现有塔式太阳能热发电站中存在的无法全自动化清洗定日镜的问题,提出了一种基于二维激光雷达的定日镜清洗车导航避障系统,该系统由清洗车导航系统和激光雷达系...
1.[会议]
摘要: 建立X射线脉冲星导航系统模型,并选择有效的算法对导航精度进行估计,是当前导航定位领域研究的热点问题.目前应用于导航系统中的扩展Kalman滤波(Extende...
2.[会议]
摘要: 构建高精度脉冲星星历表是X射线脉冲星导航的一项基础性工作与关键技术.计时观测是脉冲星参数精确测量的一种常用方法,其参考架为太阳系行星历表动力学参考架.采用不同...
3.[会议]
摘要: 近年来,随着新材料技术、机电一体化技术、大尺度结构力学等领域的快速发展,空间大型可展开天线得到的长足的进步,包括网状、薄膜、微电子机械、固面、充气等不同类型的...
4.[会议]
摘要: 针对GPS无法使用,在无外部基础设施可依赖的环境下的行人室内定位的需求,提出了一种基于MEMS-IMU的捷联惯导解算算法.该算法基于IEZ(INS-EKF-Z...
5.[会议]
摘要: 随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要误差源,针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,提出采用小波阈值去噪和小波域中值滤波两种方法对陀螺输出信...
6.[会议]
摘要: 针对舰载体捷联惯性导航系统快速高精度传递对准需要,设计一种基于速度匹配传递对准模型的扩展Krein Space鲁棒模型算法.通过推导MINS主惯导系统和SIN...
7.[会议]
摘要: 基于多齿分度技术的多功能角度在线自标定技术包括转位定位结构设计和测控系统设计.转位定位结构设计上采用多齿分度技术、可靠锁紧技术和紧凑高效的传动技术,能实现0~...
8.[会议]
摘要: 加速试验逐渐替代传统的可靠性试验方法以解决其研制周期和研制成本中的诸多困难.加速可靠性试验设计的关键是对加速因子的估计.本文通过常用惯导系统的应力归类,鉴于寿...
9.[会议]
摘要: 叉车是烟草物流行业的重要装备,在卷烟物流作业中扮演着非常重要的角色,是卷烟搬运和仓储环节中不可或缺的重要设备,是实现烟草物流机械化作业减轻工人劳动强度、提高作...
10.[会议]
摘要: 基于未来超高精度惯性导航系统的应用背景,初步研究了用于系统补偿的扰动重力基准图精度需求.首先给出了零加速度情况下扰动重力水平分量对惯导系统位置误差影响的解析计...
11.[会议]
摘要: 随着可见光通信技术越来越成熟,提出了一种基于可见光通信的智能小车导航系统.该系统由服务器、发射机、接收机和智能小车四大部分构成.从系统的硬件和软件两个方面系统...
12.[会议]
摘要: 光纤陀螺具有精度高、随机游走系数小等特点,但其对热环境较为敏感,因此系统设计时需重点考虑减小环境温度对光纤陀螺精度的影响.为了减小温度对系统精度的影响,在系统...
13.[会议]
摘要: 现代陆军作战环境愈趋复杂,陆用惯导设备使用的力学环境也变得愈趋严苛,主要体现在振动工况恶劣同时伴有强冲击.导航设备隶属机电精密设备,机箱作为导航设备中关重元器...
14.[会议]
摘要: 光纤陀螺本身存在着诸多噪声源,考虑到其作为惯性导航系统的核心器件,陀螺的噪声和零偏稳定性成为系统性能实现的关键.为抑制陀螺的噪声、提高随机游走系数(RWC)性...
15.[会议]
摘要: 针对如何在低纬度地区对极区导航算法进行系统试验验证的问题,提出了利用虚拟极区技术的解决办法.在分析了引起极区导航定向和定位困难原因的基础上,对地球表面的经纬度...
16.[会议]
摘要: 旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响.针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法.首先建立载体运动姿态角与旋转机构之...
17.[会议]
摘要: 为了抑制角晃动对惯导对准的影响,本文从惯性系下重力、扰动、噪声信号的频域特征出发,设计了一种基于频域滤波抗角晃动快速对准方法,利用重力在惯性系下的频率特征,滤...
18.[会议]
摘要: 捷联惯导系统初始粗对准要求系统在短时间内获得一定精度的初始姿态,快速性成为粗对准的重要指标.提出了一种基于解析粗对准模型的分步递推最小二乘对准方法.方法根据捷...
19.[会议]
摘要: 可见光通信作为一种新兴技术,具有无电磁辐射、高带宽、高速率等多种优点,其利用LED灯为接入点,为室内定位技术提供了新的可能.本文综合国内外研究现状,对基于可见...
20.[会议]
摘要: X射线脉冲星导航的可行性已经得到了国际导航届的认可,并在各航天大国广泛开展.X射线脉冲星探测器作为整个系统的一个重要组成,对其关键技术的研究和测试,必须建立与...
1.[学位]
摘要: 随着现代社会中生产活动对安全性要求的提高,在水电站等复杂室内环境下,人员定位、物体定位等室内高精度定位需求不断增加。在开放环境中,超宽带(Ultra-Wide...
2.[学位]
摘要: 由于半捷联式光电跟踪系统具有体积小、质量轻以及成本较低等优点,因而逐渐成为研究焦点。对于车载光电跟踪系统而言,要想在运动过程中能够精确地跟踪目标,一方面需要使...
3.[学位]
摘要: 资产管理对于任何一家企事业单位都十分重要,单位资产数量大、种类多、分布零散的特点给资产管理人员的工作带来了很多困难。如果能够及时获取资产的变动情况、感知资产的...
4.[学位]
摘要: X射线脉冲星具有稳定的自转周期、良好的空间分布、稳定的辐射以及相对固定的位置等特性,这些特性使其能够为深空、近地的航天器提供丰富的导航信息。X射线脉冲星导航(...
5.[学位]
摘要: 在高楼林立的城市里,室内环境日益增加,传统基于卫星信号的导航定位模式会出现信号丢失、不稳定等问题,难以满足人们的定位需求。而基于无线技术的室内定位系统属于有源...
6.[学位]
摘要: 为解决老龄人群和残障人士户外行动不便的问题,多功能轮椅的社会需求日益增长。多功能轮椅应具有户外出行时的自主路径规划和自主导航控制能力,因此相关的研究涉及控制系...
7.[学位]
摘要: 将图像传感器的视觉信息与惯导组合可以构建具有高自主性,高精度的导航系统。目前,寻找兼顾精度和实时性的图像匹配算法,稳定的信息融合算法是该组合系统的研究热点。本...
8.[学位]
摘要: 近几年来,随着我国经济的高速发展,城市规模不断扩大,高层建筑日益增多,城市建筑结构日益复杂,给消防员的侦察、搜救以及灭火工作带来极大挑战。依据消防员实时发回的...
9.[学位]
摘要: 随着惯性导航技术在海、陆、空、天等领域的广泛应用,如何提高其使用精度成为本领域的科研热点。惯性测量装置作为惯性导航系统的核心部件,其参数辨识的精度直接影响惯导...
10.[学位]
摘要: 最近十几年,光纤捷联惯导系统的发展十分迅速,但是与相其配套的导航系统硬件平台依旧存在很多的局限性,最主要的问题是集中式的任务处理。这是由于其硬件平台不仅仅用于...
11.[学位]
摘要: 随着移动互联网对人们生活的影响不断深入,位置服务如定位、导航对人们的日常工作和生活的影响越来越大。如今室外定位技术虽然日渐成熟,但是室内定位还没有成熟的技术解...
12.[学位]
摘要: 惯性导航系统是一套推算导航系统,以陀螺仪和加速度计为惯性敏感器件,通过对敏感器件测得的角速度和比力信息进行积分解算,可获得系统当前的姿态、速度、位置信息,其导...
13.[学位]
摘要: 在如今的组合导航方法中,惯性/天文组合导航由于具有高精度、高自主性、高可靠性等特点,已经成为了主要的组合导航方法之一。天文导航通过识别获取到的星图,进一步做解...
14.[学位]
摘要: 如今各种微型武器装备越来越多的被应用在军事领域中以来满足军事战场上高强度对抗的要求,除此之外在侦察领域中也被应用。在民用领域内,微小型导航系统的应用也很多。M...
15.[学位]
摘要: 捷联惯导系统以其自主性、输出信息的连续性及全面性等诸多优点,在陆、海、空、天等导航领域得到广泛应用。但是,陀螺仪误差、加速度计误差、初始对准误差等误差源激励捷...
16.[学位]
摘要: 捷联惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是未来一段时间内惯性导航的发展趋势。由于捷联惯导系统的惯性传感器是与运载体直接固连的,运载体的运动会对惯性传感器的输...