首页> 中文期刊> 《自动化技术与应用》 >具有全局特性的冗余度机器人逆解

具有全局特性的冗余度机器人逆解

     

摘要

本文用变分法研究了冗余度操作机逆解问题,得到了具有全局特性的冗度操作机逆解。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号