基于非线性传递函数理论的非线性内模控制

摘要

利用非线性传递函数理论将内模控制方案应用于非线性系统控制，文中给出了控制器的设计思想和设计方法，并针对一个实际的水位系统，给出了具体的设计实例，仿真研究证明了该方法的可行性。