基于神经网络的非线性系统内模控制的渐近完全控制

摘要

对一类非线性系统首先讨论了系统模型的逆的结构，然后讨论了在神经网络固有逼近误差存在的情况下，系统的稳定性问题，最后研究了系统完全控制的渐近特性，得出了给定输入情况下系统稳态的上界，仿真结果验证了关于系统渐近完全控制性质的结论。