升力反馈减摇鳍及其鲁棒控制器的研究

摘要

减摇鳍是一种非常重要的船舶减摇装置,但传统的鳍角反馈减摇鳍在设计中存在着很多问题.升力反馈减摇鳍通过测量直接得到鳍上产生的升力克服了角度反馈减摇鳍的缺点,是最为有效的新型减摇设备.本文介绍了升力反馈减摇鳍的构成和减摇原理.同时由于减摇鳍特殊的工作环境,系统控制器的设计应尽可能满足随时出现的不确定因素,鲁棒控制器是解决这一问题可行的办法,本文针对实验室中国内第一套升力减摇鳍系统设计了鲁棒H∞控制器,仿真研究表明,所设计的系统能够得到很好的减摇效果.