横摇

摘要： 漂浮式风电机组存在平台六自由度运动,使得风电机组气动特性的非定常性显著。本文采用自由涡尾迹法对NREL 5MW风电机组的气动特性进行了模拟。为了能清晰比较单个平台运动对气动性能的影响,将浮式平台的纵摇、纵荡以及横摇运动简化为给定的正弦函数,研究了不同振幅的平台纵荡、纵摇、横摇运动以及两者和三者之间耦合运动下风电机组的气动功率和推力变化。结果表明:浮式平台的运动会导致风电机组功率和推力的波动,平台纵摇运动影响最大,横摇运动的影响最小;较剧烈的耦合运动会显著增加平均发电量;平台三自由度耦合运动中,增大纵荡振幅可以增大平均功率输出,并减少平均推力。

摘要： 文中研究采用柔性气囊助浮法起升导管架的拆除技术。浅水海域浮吊进入困难并且拆除导管架的施工费用昂贵。考虑气囊产生的浮力巨大、价格便宜及连接结构方便的特点,针对即将拆除的QK18-2平台,设计气囊助浮起升导管架的技术方案。考虑水深确定导管架吃水,设计气囊与导管架的连接方式。针对导管架在位起浮状态,计算带有气囊的导管架系统幅频响应RAOs,考虑不同的海洋环境参数,计算分析风浪流作用下导管架系统6个自由度的时域运动响应,文中提出了多点系泊控制导管架运动的合理系泊方式。研究结果表明,气囊助浮法拆除导管架技术具有较高的工程实用价值,针对目标导管架平台设计的气囊助浮拆除技术方案,具有费用低、风险小及不需使用浮吊的技术优势,该项技术可以在导管架平台拆除中推广应用。

摘要： 为研究小型船用反应堆堆芯入口处冷却剂受横摇与纵摇的影响,利用CFD软件STAR-CCM+建立反应堆全堆模型并引入摇摆扰动,分析横摇与纵摇对反应堆堆芯入口处冷却剂流量变化与流量分布的影响。结果表明,横摇与纵摇对冷却剂流量变化影响基本相似而堆芯入口处整体流量分布受纵摇影响更大。

摘要： 近些年,国内外航运事业飞速发展,已成为世界经济贸易不可或缺的交通方式。船舶航行的安全问题也受到了关注。海洋天气的多变给海航及海上工作带来很大的不便,预测海洋天气,判断船舶能否在当前海况下航行至关重要,这需要研究船舶在波浪环境下的运动状态。驳船作为结构相对简单的船型,用于研究更容易找到船体运动的特性。驳船一般作用于深海钻井、海洋铺管等工程的施工平台及物资运输工具,在恶劣海况下,横摇使驳船无法继续工作,甚至会发生倾覆现象。本文主要研究对象是波浪环境下工作驳船的横摇运动特性,在船舶理论的基础上,以12000 t抬浮力的工作驳船作为研究对象,通过研究船舶的受力情况,随波浪的运动情况,得出在不同海况下船舶的横摇幅度,给驳船工作提供航行安全保障。

摘要： 某型雷达装上舰艇后,平台系统受条件限制只能进行有限指标的测试,平台的跟踪精度、角速度、角加速度等无法测试。该检测仪采用计算机技术和DSP技术的配合,模拟海上摇摆情况,向雷达平台系统发送阶跃、等速、大角度调转、正弦等信号,同时通过对回传的信号实时进行分析,从而完成各种特性检测。

摘要： 在破损船的稳性研究中,常采用建立破舱船舶横摇运动方程的方法计算其在波浪中的横摇响应。为了保证计算的准确性,需确保横摇运动方程中横摇水动力系数的准确性。破损船的横摇水动力系数随横摇幅值和横摇频率的变化而发生改变。文中通过分析破损船横摇水动力系数的特性,提出1种快速预报方法,预报不同横摇幅值与横摇频率下的水动力系数。以破损舰船DTMB-5415为研究对象,采用CFD方法模拟多个横摇幅值和横摇频率工况下的强迫横摇运动,回归得到破损船附加惯性矩与阻尼系数。以CFD计算的横摇水动力系数作为样本点,采用线性插值方法与样条插值方法构建水动力系数数据库。将预报得到的水动力系数值与基于CFD方法得到的水动力系数值进行对比,分析了样本点间隔以及2种插值方法对计算精度的影响。阻尼系数随横摇幅值增加基本呈现递增的趋势,而附加惯性矩随幅值变化的趋势表现出较为明显的非线性特征。2种插值方法构建的水动力数据库基本能反映横摇水动力系数随横摇幅值变化的特点。综合考察水动力系数特征、样本点间隔对水动力数据库精度的影响,横摇水动力数据库推荐采用横摇幅值样本点间隔为5°的三次样条插值方法构建,与CFD计算结果的平均误差和最大误差分别约为6%和11%,表明提出的插值方法能有效地预报破损船的横摇水动力系数。

摘要： 大型船舶比如吊装船、起重船等在装载过程中的稳定性会受到重物位置变化和海上风浪流干扰力的影响,一旦大型船舶在干扰作用力下产生幅度较大的横摇等运动时,其自身稳定性就会遭到破坏,严重时甚至会出现船舶倾覆等事故。针对大型船舶的稳性校核和控制问题,本文分别从风浪环境作用力、船舶运动模型、船体稳性恢复力矩建模等方面进行研究,并结合Matlab进行船舶稳性指标的仿真。

摘要： 以船载舱养为核心的工船养殖为在深远海开展海水鱼养殖提供了一条新的途径。为研究进水射流对养殖工船鱼舱流场的影响并评估横摇运动下进水射流对鱼舱流场的调节能力,采用FLOW-3D软件,对3000吨级养殖工船鱼舱流场特性进行数值模拟研究,分析总进水流量、进水口数目和横摇角度幅值对鱼舱流速大小和流动均匀性的影响。结果显示:随着总进水流量从110 m3/h增加到215 m3/h,鱼舱流速大幅增加,而流动均匀性的变化并不显著;随着进水口数目从4个增加到16个,鱼舱流速大幅降低,流动均匀性显著增加。对于锚泊状态下的工船,其横摇运动的周期变化范围较小,多在5.3~6.4 s间;随着横摇角度从0°增加到2°,鱼舱最大流速从0.385 m/s增加到0.413 m/s,流场变化较小,而当横摇角度从0°增加到5°,鱼舱最大流速从0.385 m/s增加到0.507 m/s,流场变化较大。研究表明:对于工船鱼舱,当进水口数目一定时,鱼舱最大流速与总进水流量呈线性正相关;故对于4个进水口的鱼舱,当总进水流量小于184 m^(3)/h时,鱼舱流速始终小于0.5 m/s,是适合1龄以上大黄鱼(体长大于27 cm)养殖的。当因增加总进水流量而导致舱内流速大于鱼类适养流速上限时,可以通过增加进水口数目来降低鱼舱流速,同时增加水体流动的均匀性。对于锚泊状态下的工船,当横摇角度幅值小于2°时,横摇运动对鱼舱流场的影响较小,此时可以通过改变总进水流量和进水口数目来调节鱼舱流场;当横摇角度幅值大于2°时,横摇运动对鱼舱流场的影响较大,尤其当横摇角度幅值达到5°后,此时进水射流对鱼舱流场的调节作用有限。

摘要： 以某30 000 t举力浮船坞为研究对象,为更好地掌握其横摇运动的特性,分析浮态变化规律.根据浮船坞自身的特点,利用鲁棒控制原理,对其横摇减摇系统进行设计.并且基于灵敏度极小化的思想,对浮船坞横摇减摇控制系统进行仿真.通过分析得到,减摇控制系统对海浪干扰的抑制能力能够达到设定的干扰抑制要求.

摘要： 针对半转叶轮水轮机载体平台横摇与纵摇对水轮机水动力性能的影响较大,设计一种双体浮式平台作为半转叶轮水轮机载体平台,采用计算流体动力学的方法计算水轮机横摇与纵摇许用角范围;基于频率响应法建立平台横摇与纵摇的幅值响应算子(RAO)理论分析模型,计算平台横摇与纵摇的RAO,通过比较RAO理论模型与数值模拟计算结果,验证理论模型的有效性;以平台横摇与纵摇的RAO为目标函数,以尺寸约束及平台的稳定性为约束条件,对载体平台主尺度参数进行多目标优化设计.结果表明:半转叶轮水轮机横摇许用角为(0°,8°),纵摇许用角为(0°,12°);优化后双体浮式平台的最大横摇角与纵摇角分别为7.49°与8.78°,均在半转叶轮水轮机横摇与纵摇的许用角范围之内,横摇与纵摇的RAO降幅分别为49.36％和42.46％,能够保证半转叶轮水轮机高效运转.

摘要： 船舶在海上航行,横摇最易发生且摇摆幅值最大,它影响船上生活和工作的各方面.因此,尽可能的减少横摇是现代船舶设计和建造的迫切需求,减横摇技术现已较成熟,效果最好的减摇鳍有较广泛的应用,而减摇装置的焦点问题是怎样实现更高的性价比.

摘要： 介绍了一种根据浮筒垂荡和纵横摇测量数据分析波向谱的方法.编制了一个实用程序对一组实测数据进行了数值分析,得到三维方向谱.探讨了分析过程中应注意的相关事项.

摘要： 该文从波浪的规律去认识航区的环境条件以汕头港外为例，分析了岬角和拦门沙的不同特点与操纵法；在横摇与淹溅的危机中，用海难实例，阐明正确掌握船舶性能和提高航行方法的科学性。

摘要： FPSO耐波性分析是指对船体在波浪中产生的各种摇摆运动、拍击、上浪和波浪弯矩等进行分析,是衡量船舶性能好坏的重要指标,它关系到FPSO在风浪中的工作能力和风暴自存的安全性,历来是设计和使用人员十分关心的问题。

摘要： FPSO耐波性分析是指对船体在波浪中产生的各种摇摆运动、拍击、上浪和波浪弯矩等进行分析,是衡量船舶性能好坏的重要指标,它关系到FPSO在风浪中的工作能力和风暴自存的安全性,历来是设计和使用人员十分关心的问题。

摘要： FPSO耐波性分析是指对船体在波浪中产生的各种摇摆运动、拍击、上浪和波浪弯矩等进行分析,是衡量船舶性能好坏的重要指标,它关系到FPSO在风浪中的工作能力和风暴自存的安全性,历来是设计和使用人员十分关心的问题。

摘要： FPSO耐波性分析是指对船体在波浪中产生的各种摇摆运动、拍击、上浪和波浪弯矩等进行分析,是衡量船舶性能好坏的重要指标,它关系到FPSO在风浪中的工作能力和风暴自存的安全性,历来是设计和使用人员十分关心的问题。

摘要： FPSO耐波性分析是指对船体在波浪中产生的各种摇摆运动、拍击、上浪和波浪弯矩等进行分析,是衡量船舶性能好坏的重要指标,它关系到FPSO在风浪中的工作能力和风暴自存的安全性,历来是设计和使用人员十分关心的问题。

摘要： 本发明属于船舶工程领域，具体涉及一种船模横摇运动激励装置及船模横摇阻尼测量方法。激励装置包括用于连接固定至船模的法兰盘、竖直设置在法兰盘上方的导向结构、设置于导向结构上的丝杠滑块组、设置于法兰盘上的旋转驱动机构；丝杠滑块组中的滑块可沿导向结构上下移动；旋转驱动机构包括设置在法兰盘底部的电机、用于连接丝杠的联轴器。本发明不同于现有船模强迫横摇运动的产生式，无需要提供产生横摇运动的外部强迫横摇力矩，回避了生成和控制外部强迫横摇力矩的困难，横摇运动产生方式简单方便；本发明的测量方法在有效的频率范围内仅通过调整滑块振荡频率便可实现不同幅度的稳态横摇运动，测量方法新颖灵巧。

摘要： 本发明属于水下航行器航行控制领域，具体涉及一种减少AUV横摇和纵摇的变结构综合控制器设计方法。基于零航速减摇鳍稳定器工作原理的水平舵可以实现在低速航行时对横摇和纵摇运动进行主动减摇。并且考虑到水下航行器的六自由度非线性和耦合运动以及水平舵的工作原理，设计了一种改进的变结构控制器，进一步提高滑模控制中趋近过程的趋近速度，消除滑模控制系统的抖振现象，通过改进的滑模集成控制器可以大大减小不同波浪扰动下的横摇和纵摇干扰。通过对仿真结果的分析，表明本发明可以有效地降低水下航行器的横摇纵摇运动。

摘要： 本发明了公开了一种通过至少一个稳定鳍来控制零速或低船速的船舶横摇运动的方法。该方法包括以下步骤：当横摇运动开始时，开始稳定鳍的运动；根据横摇速度施加稳定鳍的运动规律；并且当横摇运动结束时结束稳定鳍的运动。

摘要： 本发明公开了一种用于分离式冰区核电平台连接横摇纵摇解耦连接机构，本发明属于冰区海洋工程领域。该连接机构包括水平环、旋转轴、滚动轴承、轴承锁定套、滚动轴承制动器、护舷和系泊缆。所述的连接机构能使相互分离的核堆支撑平台与环境承载平台相连。核堆支撑平台与环境承载平台通过连接机构相连,连接机构使得内外平台横摇、纵摇运动分离，允许发生一定程度的相对运动，削弱环境承载平台运动对核堆支撑平台的冲击。本发明针对海洋冰区环境和自身作业要求进行设计,具有良好的稳性和水动力性能，保证核堆的安全，提高冰区核电平台在极端海况下的适应能力。

摘要： 本发明属于水下机器人航行控制领域，具体涉及一种使用自带水平舵减小AUV横摇和纵摇的方法。基于零航速减摇鳍稳定器工作原理的水平舵可以实现在低速航行时对横摇和纵摇运动进行主动减摇。本发明首先以带有水平舵的AUV为研究对象，确立水平舵的升力模型，然后分析四个水平舵的在AUV产生横摇和纵摇运动时一个周期内的受力和运动情况，计算出AUV的横摇和纵摇运动的扶正力矩，进而根据AUV产生横摇运动或者纵摇运动的周期内水平舵的运动情况，将AUV收到的干扰力和有水平舵产生的扶正力矩相结合总结出利用水平舵实现减横摇和纵摇的方法。本发明有效的提高了水下航行器的抗干扰能力。

摘要： 本发明公开了一种用于冰区核电平台连接的横摇纵摇垂荡解耦连接机构，该横摇纵摇垂荡解耦连接机构包括水平环、旋转轴、套筒、滑轮与滑道、滚动轴承、轴承锁定套、滚动轴承制动器、护舷和系泊缆。本发明能使相互分离的核堆支撑平台与环境承载平台相连，削弱环境承载平台运动对核堆支撑平台的冲击，使得核堆支撑平台具有良好的水动力性能，保证核堆的安全。本发明针对海洋冰区核电平台的作业环境条件设计,平台结构能够很好地抵抗冰载荷,系泊系统与连接机构的设计，能巧妙的约束核堆支撑平台六自由度的运动，使其具有良好的稳性和水动力性能，保证核堆安全，提高冰区核电平台在极端海况下的适应能力。

摘要： 本发明属于船舶工程领域，具体涉及一种船模横摇运动激励装置及船模横摇阻尼测量方法。激励装置包括用于连接固定至船模的法兰盘、竖直设置在法兰盘上方的导向结构、设置于导向结构上的丝杠滑块组、设置于法兰盘上的旋转驱动机构；丝杠滑块组中的滑块可沿导向结构上下移动；旋转驱动机构包括设置在法兰盘底部的电机、用于连接丝杠的联轴器。本发明不同于现有船模强迫横摇运动的产生式，无需要提供产生横摇运动的外部强迫横摇力矩，回避了生成和控制外部强迫横摇力矩的困难，横摇运动产生方式简单方便；本发明的测量方法在有效的频率范围内仅通过调整滑块振荡频率便可实现不同幅度的稳态横摇运动，测量方法新颖灵巧。

摘要： 本发明公开了一种水轮机横摇/纵摇模拟实验装置及其控制方法，该实验装置包括水轮机、横摇装置、纵摇装置，横摇装置包括横摇固定板、横摇丝杆滑台、横摇驱动装置；水轮机与横摇固定板和横摇丝杆滑台铰接，横摇驱动装置驱动横摇丝杆滑块移动从而带动水轮机左右摇动；纵摇装置包括纵摇固定板、纵摇驱动装置；横摇固定板和纵摇固定板通过轴承座铰接，纵摇驱动装置带动横摇固定板转动从而带动水轮机前后摇动。采用机械装置控制模拟实验，可以更精确完整的模拟波浪、紊流等高频干扰，采用不同驱动机构分别模拟横/纵摇运动，有利于实现驱动力的最优分配。该实验装置空间利用率高，整体结构紧凑。

摘要： 本发明涉及船舶领域，具体公开了独立液舱防横摇纵摇装置，包括独立液舱，所述独立液舱的横向轴线处安装有防横摇机构，所述独立液舱的纵向轴线处安装有防纵摇机构，所述防纵摇机构及所述防横摇机构均由两个定位支架构成，所述定位支架包括：支撑平板、支撑楔形块、侧向支撑固定锲形块，所述支撑楔形块与所述侧向支撑固定锲形块之间连接有锁紧螺栓，所述支撑平板位于远离所述支撑楔形块的一侧安装有承压木，所述承压木位于靠近所述独立液舱的一侧安装有液舱连接架。防纵摇机构和防横摇机构均由两个定位支架组成，因此可以分别实现对独立液舱的纵向和横向的支撑作用，从而很大程度上的减少了独立液舱的纵向和横向的晃动。

摘要： 本实用新型公开了一种基于纵摇横摇与垂荡的PTO装置，包括：筏子总成、向心锤万向节总成、单向转换机构、垂荡摇臂、平行杆，通过安装在向心锤万向节总成上的单向转换机构将筏子横摇动力输出，通过安装在筏子总成内部的单向转换机构将筏子纵摇动力输出，通过安装在垂荡摇臂上的单向转换机构将筏子垂荡动力输出。本装置能高效捕获筏子垂荡、纵摇、横摇三自由度波浪能并且将其动力输出，装置结构简单，易于制造，安装系泊方便。