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基于DRNN的多变量解耦控制系统

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摘要

本文针对一类有强耦合带时延的多变量系统,采用对角递归神经网络(DRNN)与带动量项的PID梯度优化算法(PIDGDM)自适应调整PID控制器的三项参数,并行完成系统的解耦与控制工作.仿真结果表明,系统具有很好的静态和动态性能.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2004年第3期|14-17|共4页
作者
杨青; 党选举;
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作者单位

桂林电子工业学院智能控制研究室;

广西;

桂林;

541004;

桂林航天工业高等专科学校机械系;

广西;

桂林;

541004;

桂林电子工业学院智能控制研究室;

广西;

桂林;

541004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类系统的分解与协调技术;
关键词
对角递归神经网络(DRNN); 带动量项的PID梯度算法(PIDGDM); PID控制器; 解耦控制;

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