Diseño de sistemas de control multivariable mediante redes de desacoplo: aplicación al control de aerogeneradores

摘要

El control de los aerogeneradores es un área totalmente abierta y cambiante debido principalmente a los nuevos tipos de instalaciones utilizados desde hace pocos años. Cualquier resultado puede ser trasladado de forma directa a una reducción de costes en las instalaciones. Es una realidad manifiesta, que muchos de los controladores aplicados en estos procesos no están debidamente ajustados, impidiendo el funcionamiento óptimo de los procesos y provocando, menores beneficios económicos. De ahí, que todas las aportaciones que puedan redundar en un mejor ajuste de los controladores sean bastante apreciadas en el sector industrial.Esta tesis no está concebida como un trabajo aislado, puesto que en los últimos años el grupo de investigación del Área de Ingeniería y Sistemas de la Universidad de Córdoba, ha realizado un importante esfuerzo en la puesta a punto de la metodología de control mediante redes de desacoplo, haciendo especial hincapié en el desacoplo inverso. Estas técnicas pueden aplicarse a sistemas multivariable en los que exista fuerte interacción entre las variables. Algunas de estas técnicas han sido probadas con éxito por el grupo en modelos de aerogenerador de pequeña potencia, utilizando como herramienta únicamente la simulación. Los buenos resultados de estos trabajos han animado al grupo a ampliar el horizonte de actuación hacia equipos reales de poco potencia y hacia equipos simulados de mayor potencia. En el caso planteado en esta tesis, se considera al aerogenerador como un proceso fuertemente multivariable y con gran interacción entre entradas y salidas, por lo que utilizar en ellos el conjunto de técnicas aplicadas con éxito en otros procesos puede llevar a contribuir a la mejora de su rendimiento, como ya se ha puesto de manifiesto en alguno de los trabajos presentados.