基于H∞方法的直流电机速度控制器

摘要

针对直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞方法设计了鲁速度控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾.仿真结果表明,该控制器可以很好地抑制负载的扰动及参数的不确定性,使控制系统具有很好的鲁棒性.