一种直流电机速度伺服控制器及参数调节方法

摘要

本发明公开了一种直流电机速度伺服控制器，由第一电位器、极性转换器、比较器、第二电位器、第一积分器、第一减法器、第二积分器、第二减法器、第三电位器和反相器依次串接；由第五电位器输出端接跟随器的输入端；由跟随器的另一输入端接比较器的另一输入端；由跟随器的输出端分别接第四电位器和第二减法器的输入端；由第四电位器的输出端接第一减法器的另一输入端组成。本发明接口简单，体积小，重量轻，成本节约，参数调节方便，被控制的直流电机及负载响应快而无超调。本发明还公开了一种直流电机速度伺服控制器的参数调节方法。