基于内模控制的直流电机速度控制器设计

摘要

为了提高直流电机速度控制精度和消除负载转矩扰动对系统性能的影响,应用线性鲁棒调节输出理论,引入内模原理设计出动态状态反馈控制器。在MATLAB/Simulink仿真并搭建模块验证其算法的有效性,实验证明,在电机参数微小摄动的情况下,能够满足速度跟踪和干扰抑制,体现出直流电机控制系统的参数鲁棒性。