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基于LPV系统的RIDE方法在横侧向飞行控制律设计中的应用

     

摘要

分析基于线性参变(LPV)系统的鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本设计原理,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益变量.对用该方法设计的飞行器横侧向飞控系统进行了仿真.仿真结果表明所设计系统满足既定的性能指标要求.

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