非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用

摘要

随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高,传统的飞行控制方法已经难以满足这些要求.进行了非线性动态逆飞行控制律的设计研究及其应用.按照时标分离原理将飞机状态变量进行分组,针对各子系统的响应特点,采用层叠结构的动态逆控制器,设计了飞机四组状态变量的控制律.通过水平和垂直导引的算例进行仿真验证,结果表明飞机能较好的跟踪预定航迹,跟踪误差较小.