基于改进专家PID和预整定Smith预估控制器的磁悬浮球系统的网络控制仿真

摘要

网络控制系统(NCS)足近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,已经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随机时延的特点,是网络控制应用的一大技术难点.本文结合磁悬浮系统(高阶不稳定系统),利用Truetime网络仿真工具,提出了一种改进的预整定Smith预估控制器并结合了改进的专家P1D控制,对磁悬浮小球控制系统进行了仿真研究,取得了良好的控制效果.