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王剑; 肖龙;
天津航海仪器研究所;
天津;
300131;
系统工程部;
北京;
100036;
多机器人; 避碰规划; 模糊控制; 遗传优化; 行为综合;
机译:用于多机器人覆盖路径规划的基于模式的遗传算法,可最大程度地减少完成时间
机译:使用协同进化遗传规划的多机器人路径规划
机译:基于遗传模糊控制的多机器人系统防撞规划。
机译:基于遗传的模糊控制器自动设计。
机译:基于子群体的遗传算法的变异算子对多机器人任务分配问题的性能影响
机译:基于Tricopter飞行路径规划的基于遗传算法优化教育软件基于模糊控制器
机译:基于遗传算法的航天器自主交会模糊控制
机译:基于信息共享的多机器人协同驱动路径规划方法
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
机译:基于前进/反向数据驱动的线性参数不同遗传算法的无人曲面车辆规划路径的方法和系统
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