基于积分分离PID算法的电力推进系统控制仿真

摘要

目前电力推进因其自身所具有的优越性被国际上作为船舶推进主要的研究方向.本文把异步电机矢量控制作为船舶电力推进系统的主要研究对象,建立了电流滞环矢量控制系统以及船舶螺旋桨的仿真模型,进一步构建出了电力推进系统的整体仿真模型.其中系统中采用积分分离PID调节器,与传统PID调节器相比,其具有稳定、超调小、响应快、调节时间短等优点.