基于DSP的伺服控制系统设计及在疲劳测试中的应用

摘要

外科植入体须要具有良好的生物力学性能,要能够在人体内长期、稳定地工作,抵抗磨损和疲劳破坏.文中提出了一种用于生物材料低周疲劳实验的交流伺服电机控制系统,该系统主要包含了硬件电路板和上位机软件.该系统采用位置模式向伺服驱动器发送指令脉冲,在DSP控制程序中应用PID算法,通过载荷反馈和位置反馈实现系统的闭环控制.上位机软件通过RS-232串口和DSP控制器进行通信,可实现远程控制和在线修改试验参数.控制协议中采用了参数可变且带校验的指令帧格式,具有传输效率高和传输可靠的特点.