基于DSP的机载伺服控制系统设计

摘要

针对机载天线实时跟随头戴设备转动,提出了一种机载伺服系统的控制方案,系统以TMS320F2812 DSP为运算核心,通过RS-485连接绝对值光电编码器代替测速机对转台进行测速,并采用具有退积分饱和功能的数字PID增量型控制算法进行速度闭环控制,使系统具有了很好的动态性能和抗干扰性能。而且针对项目的实际还提出了一种先速度后位置的随动控制策略,经实际验证和测试,取得了很好的应用效果,不仅达到了系统的技术指标而且还提高了系统的鲁棒性。