长航时舰载无人机低成本导航系统设计

摘要

为解决长航时舰载无人机要求导航系统精度高同时成本低、功耗体积小的矛盾，设计了一种适用于舰载无人机的低成本IMU／GPS组合导航系统，提出了加入磁航向仪完成初始对准和提供航向基准的方法，并进行了相应仿真，仿真结果表明能满足系统导航精度要求。