基于LPV变换的变增益导弹自动驾驶仪设计

摘要

提出了纵向导弹自动驾驶仪的一种新的变增益设计方法,它不需对导弹动力学的配平状态进行线性化,而是通过状态变换表示成准线性参变系统的形式.线性参变系统(Linear Parameter Varying System)定义为一种线性系统,它的动力学取决于外部变量,其值预先未知,但通过系统的工作可对它进行测量.本文中这个变量就是迎角.实际上迎角是内部变量,因此是"准线性参变(准-LPV)系统".即可用μ综合法设计鲁棒控制器,用舵偏转完成迎角控制.最终的设计结果具有内/外回路结构,内回路为迎角控制,外回路为法向加速度控制.