导弹线性分式变换模型及其在H∞增益调度自动驾驶仪设计中的应用

摘要

采用图形法建立了导弹线性分式变换(LFT)模型,将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分,构造了线性参数时变(LPV)/μ控制结构,运用D-K-D迭代算法设计了导弹H∞增益调度自动驾驶仪.LPV/μ控制技术明确考虑了导弹的时变特性,设计生成的控制器能够在导弹飞行过程中自动进行参数调节,适应导弹动力学特性的变化,从而稳定自动驾驶仪的动力学特性.仿真结果表明:建立的线性分式变换模型能够准确描述导弹的动力学特性,同时所设计的H∞增益调度自动驾驶仪的动力学特性基本与导弹飞行条件的变化无关.