焊接机器人焊接路径识别与自主控制方法

摘要

基于信息技术的智能化焊接技术,融合了人类的感官信息(视觉、触觉以及听觉)、逻辑推理、经验知识、过程控 制或是工艺优化等诸多领域的交叉学科。而机器人焊接智能化技术是今后的主流趋向,适应了工业发展的现实需求。本文着 力对焊接机器人焊接路径相关的识别和自主控制方法展开论述、探讨。