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于登云; 潘博; 孙京;
中国航天科技集团公司,北京,100037;
中国空间技术研究院,北京,100094;
空间机械臂 ; 关节 ; 动力学; 建模;
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:小脑模型关节控制器对自由浮动空间机械臂的鲁棒任务空间跟踪
机译:基于敏捷空间的单关节失效空间机械臂的容错路径规划
机译:关节摩擦空间机械臂的动态承载能力分析
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:机动柔性空间机械臂的改进动力学建模
机译:基于多体分析检查的桁架天线反射器部署动力学建模方法
机译:基于多体分析测试的桁架天线反射器部署动力学建模方法
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