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於晓兰;
武汉职业技术学院;
水下无人航行器; 控制器; PID;
机译:无人水下航行器路径规划的两种新颖方法:约束优化和半无限约束优化
机译:区间参数不确定的无人水下航行器水下控制系统的鲁棒控制器综合与降阶
机译:使用无人水下航行器(或AUV),矢量传感器,无人水面航行器和直升机,评估塔霍河口的浅水区– REX'17
机译:利用光学探测器阵列对无人水下航行器(UUV)进行姿态检测和控制。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:无人水下航行器(UUV)推进器建模与控制器设计
机译:Windows NT作为实时控制系统的平台:案例研究。基于Visual C ++的无人水下航行器macaROV控制系统设计
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:用于控制射流推进的装置例如无人潜水艇,具有三个射流驱动器,对称地布置在水下航行器的壳体中,并通过改变流入速度来水平和垂直地控制航行器
机译:一种无人水下航行器和用于操作无人水下航行器的方法
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