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公开/公告号CN113325867A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-31
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN202110554501.4
发明设计人 杨少龙;黄金;向先波;安金鑫;李伟超;向巩;刘传;
申请日2021-05-21
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人王颖翀
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2023-06-19 12:24:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-22
授权
发明专利权授予
机译: 一种无人水下航行器和用于操作无人水下航行器的方法
机译: 用于操作无人水下航行器的装置和方法以及具有该装置的水下航行器
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:无人水下航行器路径规划的两种新颖方法:约束优化和半无限约束优化
机译:基于改进粒子群算法的无人水下航行器路径规划
机译:使用无人水下航行器(或AUV),矢量传感器,无人水面航行器和直升机,评估塔霍河口的浅水区– REX'17
机译:利用光学探测器阵列对无人水下航行器(UUV)进行姿态检测和控制。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:基于声纳的感知和无人驾驶的无人水下航行器的建模
机译:无人驾驶地面车辆无人驾驶迷你无人水下航行器的自动发射和恢复