电动汽车用PMSM模糊模型预测控制的研究

摘要

针对电动汽车用永磁同步电机要求高精度,快速响应及稳态性能好等要求,采用了模糊模型预测直接转矩控制的策略.将模糊逻辑控制技术引入模型预测控制中,动态地确定代价函数中权重系数的适当值.与传统的模型预测控制不同,在不同牵引操作环境下,该方法会自动调整代价函数中的权重系数,从而选择最佳开关状态.采用模糊自抗扰设计了速度控制器,实时补偿系统的扰动.仿真和实验结果表明,改进后的控制系统具有磁链转矩脉动小,抗干扰能力强,速度跟踪快,无超调等优点.