基于电流预测控制的电动汽车用PMSM控制器设计

摘要

电流预测控制具有理论严密、实现简单、快速响应的特点,适合于电动汽车对扭矩快速响应的要求.推导并介绍了电流预测控制方法的原理;阐明了基于电流预测控制方法的电机控制器软件流程,包括主程序流程与中断程序流程;设计了系统硬件平台,包括驱动板与控制板;最后进行了电机转矩负载实验,结果证明了该方法的有效性、合理性.